CD Tugas Akhir
Pengendali kecepatan motor dc menggunakan pwm Berbasisi mikrokontroller atmega 8535
Motor DC adalah salah satu motor yang banyak dipakai dalam industri. Dalam tugas akhir
ini dirancang suatu perangkat pengontrolan kecepatan motor DC yang memanfaatkan PWM
berbasis mikrokontroller ATmega 8535. Mikrokontroller ATmega 8535 disini digunakan
sebagai pengubah duty cycle dari konverter dc – dc yang dilakukan dengan cara menekan
tombol Keypad, kemudian ditampilkan melalui LCD sebagai indikator. Setelah keypad
ditekan sesuai yang diinginkan,maka tegangan yang dikeluarkan akan masuk ke
mikrokontroller. Di mikrokontroler data tersebut di proses dan diteruskan ke driver motor
untuk menjalankan motor sesuai dengan pengaturan yang dilakukan. Pengaturan kecepatan
motor dilakukan dengan menggunakan teknik PWM (pulse width modulation). Dengan
mengubah duty cycle (lebar pulsa), kecepatan motor dapat diatur. Besar frekuensi nya tetap,
sedangkan besar duty cycle berubah-ubah sesuai dengan kecepatan motor yang diinginkan
semakin besar duty cycle semakin cepat motor berputar dan semakin kecil duty cycle semakin
lambat motor berputar. Pada saat PWM nya diset 25% maka didapat tegangan sebesar 0.9 V
dan pada saat PWM nya 100% didapat tegangan sebesar 23.3 V.
Kata kunci : Motor DC, ATMega8535, Keypad, IRFZ46, LCD
Tidak tersedia versi lain