CD Tugas Akhir

Robot Berkaki Pemadam Api (Pengontrolan Gerak Kaki) Menggunakan Mikrokontroler At89s51

---

Robot berkaki empat merupakan salah satu bentuk robot dari berbagai yang ada di
dunia industri, permainan, dan ilmu pengetahuan. Robot dikendalikan secara
otomatis oleh mikrokontroler dalam hal ini chip milik keluarga ATMEL yaitu
AT89S51 dan diberi kecerdasan buatan (artificial Intelegence) berupa instruksiinstruksi
program. Penggerak robot berkaki empat ini terdiri dari 8 motor servo
dan 1 set Servo controller. Robot ini merupakan prototype yang disimulasikan
didalam ruangan. Bahasa program yang digunakan adalah BASCOM (Basic
Compiler) 8051 version 2.0.14.0 yang khusus digunakan untuk chip MCS-51.
BASCOM merupakan bahasa tingkat tinggi yang digunakan oleh “pemula” jadi
memudahkan pemula untuk memprogram. Untuk melakukan pen-download-tan
program dibantu oleh PC / Notebook dan menggunakan kabel downloader USB
ISP. Berdasarkan hasil pengujian diperoleh kecepatan rata-rata robot berjalan
maju adalah 5,4 cm/s, dimana respon dan keseimbangan robot berkaki empat
cukup baik.
Keyword : Robot berkaki, Mikrokontroler AT89S51, Servo Controller, Motor

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

07 04.011(0039)

Penerbit

Pekanbaru : Universitas riau - Teknik elektro., 2011

Deskripsi Fisik

xii, 52 hlm.: ilus; 29 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

07 04.011(0039)

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

-

Subjek

Harry ramadhan / 0607035580

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

samosir

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar