CD Tugas Akhir

Rancang Bangun Robot Pengangkut Barang Di Pelabuhan

---

Dengan perkembangan dibidang ilmu elektronika telah banyak membawa perubahan dan kemajuan yang begitu canggih, membuat robot pengangkut barang yang dapat mempermudah pekerjaan dalam bidang industri. Tujuan tugas akhir ini adalah merancang dan membuat robot pengangkut barang yang digunakan untuk mempermudah suatu pekerjaan manusia dibidang industri. Rangkaian elektronika menggunakan driver motor IC l293D, switching, driver motor proteksi, half bridge, yang berfungsi sebagai penggerak motor DC. Rangkaian driver IC L293D sebagai penggerak robot (maju, mundur, belok kanan,belok kiri), sedangkan driver motor dan rangkaian proteksi, half bridge merupakan penggerak lengan robot (naik/ turun) setelah mendapat input dari pengendali remote control. Untuk menjalankan robot ini menggunakan remote joystik melalui media kabel yang berinteraksi langsung dengan pengguna. Robot akan maju, mundur, belok kanan, belok kiri apabila remote kontrol memberi input ke rangkaian saklar arah dan diteruskan ke rangkaian driver motor IC L293D dan untuk lengan robot, remote kontrol memberi input ke rangkaian proteksi dan diteruskan ke rangkaian driver half bridge, maka lengan robot akan keatas/ kebawah. Robot ini hanya mempunyai kemampuan mengangkat beban maksimum 1000 gram atau 1 kg, dengan kecepatan maksimal 15 rpm, sedangkan tanpa beban kecepatan motor 48 rpm. Saklar standby ditekan bersamaan dengan saklar arah untuk menggerakkan arah robot maju, mundur, belok kanan, belok kiri. Jika ingin robot bergerak maju, saklar standby ditekan bersamaan dengan saklar maju, demikian juga jika arah gerak robot lainnya. Alat ini dapat berjalan seperti yang diharapkan.

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

07 04.009 (0016)

Penerbit

Pekanbaru : Universitas Riau - TEKNIK - Teknik Elektro., 2009

Deskripsi Fisik

viii, 41 hlm.: ilus.; 29 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

07 04.009 (0016)

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

-

Subjek

-

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

Vina

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar