Programmable Logic Control (PLC) merupakan piranti elektronik yang dibuat sebagai pengganti kumpulan rele-rele mekanik yang digunakan dalam sistem kontrol. Perubahan status keluaran PLC tergantung dari logika-logika proses yang diterapkan pada masukannya. Logika-logika tersebut dibuat menggunakan diagram ladder. PLCm yang berabasis mikrokontroler PIC16F877 telah dirakit dan dibuat spesifikasi i…